UPnPって対応するプログラムを実装しなきゃ使えないものだったのか・・・。 UPnPプログラミング（？）について軽く調べていると、XMLが沢山出てきた。 どうやらSOAPを使っているらしいです。 想像していたより（？）は簡単そうでした。（もっとゴリゴリやる…